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實景點云在犯罪現場重建的應用
實景點云在犯罪現場重建的應用
2020-04-15
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受害者位置、受害者姿態、血跡姿態、子彈彈殼......即使是近期上映的美劇,在對犯罪現場的重現中還是延用傳統方式如照片、視頻、卷尺及手繪草圖等來演繹。
 
傳統方法的弊端

很多時候,現場偵察不容易有突破性發現,往往需要后期反復對現場資料進行分析、觀察得到更多蛛絲馬跡。然而,案發現場一旦撤銷往往無法進行還原。

 

傳統方式獲取的信息誤差較大,只能粗略展現某些參數信息,同時由于各種方式獲取的數據很難整合到一起,后期辦案人員分析犯罪事故現場的時候,需要反復查看各種視頻、圖片、草圖等資料。不僅需要大量的記錄時間,而且極易出現信息不完善的情況,往往靠辦案人員的工作經驗來進行犯罪現場記錄。

 

這時候就需要更精確的現場重現工具,在案發第一時間將犯罪現場進行數字化保存,以便后期能從中得到更多線索。
 

黑科技怎么破案?

其實,在一些發達國家,使用三維激光掃描儀進行現場記錄已經不是新奇的事,快速對現場進行掃描,后期對現場進行距離、位置信息的提取拼接,通過場景重現,場景推演來驗證推理的可靠性,結合各種準確的技術參數,完整反映犯罪事故現場的全貌,從而給辦案人員提供準確有效的技術支持。
 

 

傳統基于視覺的場景三維重建對現場光照環境要求很高,過暗或過亮都會對成像效果造成影響;空間三維精度不足,特別是在存在大量雜物、有復雜結構的室內環境中,模型細部會存在較多畸變。

 

基于激光點云的場景三維重建在空間位置上相對精度達到測繪級,可以在模型上直接進行距離、角度、面積、體積等量算;光照不理想情況下仍然可以正常獲取三維結構模型。

 

然而,原始的三維點云數據存在較多的空隙,視覺效果較差。同時,大量的實景三維數據的在線化管理、多機構協作及數據共享也是一大難題。
 

優立解決方案

 

 

優立Solidscan能夠同時保留激光點云測量數據的高精度和影像建模的色彩及紋理豐富細節,非常契合案件現場場景的重建需求。Solidscan處理得到的實景三維點云模型是“真三維模型“,具有真實精確的場景空間結構并能正確表現各物體的空間位置關系。
 

優立Vault軟件平臺底層是基于優立公司無限細節渲染技術,能夠在一秒內加載顯示任意大小的場景模型,更是能夠原生支持Solidscan處理的實景三維點云模型。Vault提供用戶多種對于場景Vault提供用戶以任意視角瀏覽場景模型并進行場景漫游,用戶可以達到在現場能夠達到的任意位置或以全局視角對整個現場進行觀察。比如:在完成犯罪現場的三維重建之后,可以在得到的三維系統中設定犯罪嫌疑人的行走路徑,然后以第一視角或第三視角觀察犯罪嫌疑人在該系統中的運動過程,這恰好可以實現現場重建揭示和演示的功能???、標注、量測工具,用于幫助刑偵人員對還原現場場景進行分析。

 

采取中央服務器+客戶端的部署方式,基于優立強大的流式三維點云處理技術,讓客戶端用戶在一般配置電腦上就能夠流暢讀取服務器模型數據,并開展各類應用。
 

任意位置場景游  

Vault提供用戶以任意視角瀏覽場景模型并進行場景漫游,用戶可以達到在現場能夠達到的任意位置或以全局視角對整個現場進行觀察。比如:在完成犯罪現場的三維重建之后,可以在得到的三維系統中設定犯罪嫌疑人的行走路徑,然后以第一視角或第三視角觀察犯罪嫌疑人在該系統中的運動過程,這恰好可以實現現場重建揭示和演示的功能。
 

場景標注 

Vault提供的標注工具允許用戶對場景內的各類物品或位置以標簽的方式進行標注。標簽支持關聯外部文件例如照片,可以在模型內通過點擊中縮略圖打開在該位置下拍攝的現場照片或其他文件。
 


量測工具  

通過激光掃描儀獲取的數據具有極高的空間相對位置精度,因此能夠在模型上進行十分精確的測量,其測量結果能夠達到毫米級精度。Vault提供距離、周長、面積等量測工具,便于用戶使用。
 


模型智能分割提取  
Vault提供智能選取工具,可以通過形狀、位置、視角重合等方式將場景中的物體進行提取并導出成為獨立的模型,提取出來的物體模型可以導入到其他現場的場景或者直接與其他場景提取模型進行比對,可用于支持串并案分析研判等工作。
 

 
三維點云模型在線使用
實現數據聯動  

通過優立Vault 平臺進行接口級二次開發,實現與公安系統已有軟件和平臺的數據聯動 ,提升數據的使用效率和頻率,減少人工干預過程中造成的信息傳遞延時和損失,真正做到信息互聯,數據互通。

 

此外,優立全息室非常適合用于展現室內三維實景場景,用戶可以真正進入到現場,并對物品模型進行各類操作,適合運用于偵察實訓和專業教學中。

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