型號規格：ACD-1-300
力距范圍（N.m）:90-300　　　　方榫尺寸（mm）:12.7×12.7
外型尺寸（長×寬×高 mm）:645×67×72
重量（Kg）:1.8　　　　　　　 分度值（N.m/格）：3.0

型號規格：ACD-1-500
力距范圍（N.m）:150-500　　　　方榫尺寸（mm）:19.0×19.0
外型尺寸（長×寬×高 mm）:880×67×88
重量（Kg）:4.0　　　　　　　 分度值（N.m/格）：5.0

型號規格：ACD-1-750
力距范圍（N.m）:250-750　　　　方榫尺寸（mm）:19.0×19.0
外型尺寸（長×寬×高 mm）:800×67×88
重量（Kg）:4.0　　　　　　　 分度值（N.m/格）：10.0

型號規格：ACD-1-1000
力距范圍（N.m）:300-1000　　　方榫尺寸（mm）:19.0×19.0
外型尺寸（長×寬×高 mm）:800×67×86
重量（Kg）:6.7　　　　　　　 分度值（N.m/格）：10.0

型號規格：ACD-1-2000
力距范圍（N.m）:600-2000　　　方榫尺寸（mm）:25.4×25.4
外型尺寸（長×寬×高 mm）:1420×67×93
重量（Kg）:6.8　　　　　　　 分度值（N.m/格）：20.0