瀏覽器版本涵蓋了客戶端版本的絕大部分功能，例如：
如何使用udSDK?
1. udSDK 既可以作為插件集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中，也可以打造獨立的應(yīng)用程序。
2. udSDK作為一個共享庫和一組C頭文件源碼，可于64位版本的Windows 10、macOS High Sierra 10.13、Ubuntu（16.04）上構(gòu)建應(yīng)用程序。
3. 提供完整的文檔，包括呈現(xiàn)、轉(zhuǎn)換和修改數(shù)據(jù)集時所需的所有函數(shù)，并提供了無限細(xì)節(jié)的示例代碼。
4. 可與任何支持C綁定的編程語言一起使用。
udSDK集成Unity
udSDK作為一個插件，可以充分利用Unity的高級游戲物理引擎，同時提供一種超快速的方式來合并大量的點云和其他靜態(tài)模型（如OBJ、FBX等）。這將開啟數(shù)字孿生、交通、虛擬旅行、模擬作戰(zhàn)、游戲等眾多行業(yè)的新契機(jī)。
可視化
通過集成優(yōu)立udSDK，我們能夠在Unity中呈現(xiàn)無限大小的數(shù)據(jù)。
集成的后處理軟件Postprocessing V2 stack，將從SDK中進(jìn)行渲染，并返回顏色和深度緩沖區(qū)，最終使用著色器合成到場景中。我們可以通過SDK函數(shù)和Unity中生成的碰撞器實現(xiàn)與模型的交互。可以在顯示之前注入渲染，允許我們在場景中改變對象，包括變形著色器和一系列后處理效果。
未來，我們將采用URP和HDRP作為PostProcessingV2 stack的替代方案。
SDK集成
SDK作為一個強大的工具集，得益于我們核心技術(shù)——在Unity中的無限細(xì)節(jié)。我們已經(jīng)在C#中創(chuàng)建了一個API包裝器及許多組件，讓開發(fā)人員可以方便地在Unity中使用優(yōu)立udSDK。
渲染拾取
雖然模型儲存在云端，然而，通過SDK中的udCameraOptions組件，我們可以像加載本地模型一樣，單擊鼠標(biāo)即可返回云模型的位置坐標(biāo)點。
查詢過濾器
udQueryFilter 組件可以給攝像機(jī)指定一個過濾的box，來過濾視野范圍內(nèi)所見的模型。過濾器包括球體和圓柱體基本體、自定義幾何體和布爾運算進(jìn)行過濾的功能。
網(wǎng)格碰撞體
udMeshCollider組件可以在場景中基于投影平面創(chuàng)建一個網(wǎng)格碰撞器。該組件對深度貼圖進(jìn)行采樣，并在運行時為碰撞永久地創(chuàng)建一個平面網(wǎng)格。這種方法非常有效，因為你知道哪些角色需要監(jiān)測碰撞，以及他們要去哪里——就像玩家角色一樣。這種方法一直受到青睞，因為對于更傳統(tǒng)的碰撞器設(shè)置，它可以避免在太大的數(shù)據(jù)集上預(yù)烘焙碰撞體。
項目支持
桌面應(yīng)用程序udStream可制作空模型信息的項目，包括興趣點、注釋、媒體和靜態(tài)網(wǎng)格。我們將udSDK中的一些元素，導(dǎo)入到Unity進(jìn)行開發(fā)，從而實現(xiàn)跨平臺支持。
模型展示項目中的興趣點、興趣線及媒體功能
其他效果
我們正在研發(fā)整合多種視覺效果，希望利用內(nèi)置效果和公開可用的資源來定制我們的Unity集成，以適應(yīng)最普遍的工作流程、工具和效果。
景深
PPv2景深
玻璃及透明效果
標(biāo)準(zhǔn)資源中的玻璃折射著色器
現(xiàn)場展示激光掃描的玻璃
鏡頭光斑
光環(huán)
體積大氣光與透鏡光斑對比效果
具有景深和太陽光線的體積大氣
V光體積燈
體積聚光燈和點光源
屏幕空間反射
本文總結(jié)了udSDK的功能，并展示了Unity集成中可用的功能，希望能幫助您輕松地將模型引入Unity項目并與之交互。文中展示的一些視覺效果，可以加以應(yīng)用以提高模型的視覺逼真度。
如何獲取：
1. 申請獲取優(yōu)立udStream許可證，如已有登錄賬號則直接登錄。
2. 發(fā)郵件至support@eulee.cn索取udSDK工具包，再使用您的udStream許可證賬號密碼進(jìn)行登錄。
激光掃描、傾斜攝影、人工建模等需要處理的三維數(shù)據(jù)量呈指數(shù)式增長，高精度三維數(shù)據(jù)往往因為體量巨大，使得數(shù)據(jù)的后期儲存、處理、分析及展示遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。同時，海量三維數(shù)據(jù)在使用上對硬件的高配置要求，也會產(chǎn)生額外的高昂費用。
優(yōu)立三維數(shù)據(jù)管理引擎? udStream 應(yīng)運而生。udStream 是一款超大型三維數(shù)據(jù)處理及可視化軟件，集成優(yōu)立核心的“無限細(xì)節(jié)（Unlimited Detail ，簡稱 UD）”三維引擎技術(shù)，無論是從云端還是在封閉的高度保密環(huán)境中，優(yōu)立受專利保護(hù)的 UD 無限細(xì)節(jié)算法能以流式方式秒速傳輸和處理十億字節(jié)、百億字節(jié)甚至千萬億字節(jié)級別的三維模型。可以快速加載、流暢承載大規(guī)模三維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中存儲、共享以及多人在線協(xié)作，足以應(yīng)對絕大部分超大型三維數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的問題。
更為重要的是，udStream 摒棄了對高配置電腦硬件的依賴，兼容絕大多數(shù)應(yīng)用軟件，無需重新更換現(xiàn)有系統(tǒng)，即可從底層升級數(shù)據(jù)處理效率。udStream 已通過信創(chuàng)認(rèn)證，支持統(tǒng)信UOS、國產(chǎn)銀河麒麟系統(tǒng)以及 ARM 架構(gòu)服務(wù)器 等，滿足企業(yè)對于自主可控的要求。
udStream 的操作界面完整、集中，不但提供獨立的數(shù)據(jù)處理工具，更提供強大的數(shù)據(jù)開發(fā)包，可將優(yōu)立的核心技術(shù) 接入各種操作系統(tǒng)，解決專業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理體量大、時效性強、種類多、共享難等瓶頸問題，為客戶及第三方開發(fā)商 帶來更強大的技術(shù)支持。
秉承優(yōu)立核心算法一貫的設(shè)計理念，udStream 可以自動將現(xiàn)有的點云文件轉(zhuǎn)為優(yōu)立的無限細(xì)節(jié)格式 ? 該轉(zhuǎn)換 功能集成在 udSDK 中，并整合到 udStream 客戶端應(yīng)用程序。
udStream的軟件特點:
· 秒級加載：多源數(shù)據(jù)處理
· 協(xié)同安全：數(shù)據(jù)管理及分發(fā)
· 可視化：多終端可視
· 多源化：IOT信號接入
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強大的多源數(shù)據(jù)處理能力
1.查看和管理超過百萬 GB 的海量點云數(shù)據(jù)；
2.內(nèi)置轉(zhuǎn)換功能，可將原始點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無限細(xì)節(jié) 模型，遠(yuǎn)程流式傳輸 UDS 數(shù)據(jù)格式具有秒級加載點云數(shù)據(jù)的能力；
3.有效融合傾斜攝影、激光掃描、工業(yè)設(shè)計、建筑設(shè)計 BIM、衛(wèi)星地圖等多種數(shù)據(jù)來源；
4.基于時間戳對模型各分區(qū)進(jìn)行管理，例如在加入新 采集的分區(qū)后，可以查看和對比不同時期的模型變化；
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支持物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接入
1.支持物聯(lián)網(wǎng)、GPS 等實時數(shù)據(jù)接入，并實現(xiàn)這些設(shè) 備的可視化及遠(yuǎn)程控制；
2.城市級別業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的可視化展示，并實現(xiàn)各種三維 空間分析及歷史數(shù)據(jù)調(diào)取；
3.多種業(yè)務(wù)管理平臺數(shù)據(jù)的接入及可視化，并使這些 數(shù)據(jù)在同一個三維場景之中被統(tǒng)一管理和應(yīng)用；
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多終端可視
2.udStream 可以在優(yōu)立自研的大型全息展示設(shè)備 （全息墻、全息沙盤）上直接運行，使這些設(shè)備具有更多 樣的應(yīng)用場景和行業(yè)拓展性；
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數(shù)據(jù)集中管理與分發(fā)
1.TB/PB 級三維數(shù)據(jù)的服務(wù)器集中儲存；
2.按權(quán)限進(jìn)行分區(qū)域數(shù)據(jù)分發(fā)；
3.獨立的服務(wù)器部署驗證，數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)共享的雙重保護(hù)；
4.支持遠(yuǎn)程、并發(fā)訪問的協(xié)作工具集；
udStream是一套全新的軟件，為點云數(shù)據(jù)用戶提供了許多突破性的功能，包括：
- 查看和管理超過百萬GB的海量點云數(shù)據(jù)；
- 遠(yuǎn)程流式傳輸U(kuò)DS格式的點云數(shù)據(jù)
- 獨立的服務(wù)器部署驗證，保證數(shù)據(jù)的強安全性；
- 開放無限細(xì)節(jié)點云渲染技術(shù)接口，可通過開發(fā)包 （udSDK）接入第三方軟件系統(tǒng)；
- 能夠在多種移動設(shè)備上流暢訪問無限細(xì)節(jié)模型，包括Windows平板電腦、蘋果iPad和Macbook，未來還將支持iPhone和Android手機(jī)及平板；
- 內(nèi)置轉(zhuǎn)換功能，可將原始點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無限細(xì)節(jié)模型；
- 支持物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、GPS等實時數(shù)據(jù)接入。
- 基于時間戳對模型各分區(qū)進(jìn)行管理，例如在加入新采集的分區(qū)后，可以查看和對比不同時期的模型變化；
- 支持遠(yuǎn)程、并發(fā)訪問的協(xié)作工具；
- 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的多邊形/網(wǎng)格模型可進(jìn)行有效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
·udStream 服務(wù)器
·udStreamSDK 網(wǎng)頁端開發(fā)工具
·udStream 客戶端開發(fā)包（“udSDK”）
·udStream（查看器應(yīng)用程序）& udStream 瀏覽器版
udStream在各領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛：
地理信息
無論地面、水下甚至整個星球的三維數(shù)據(jù)，都能在同一數(shù)字空間呈現(xiàn)，全空間覆蓋地理環(huán)境各種要素，實現(xiàn)地上、地下、地面各類模型的空間、時間與細(xì)節(jié)精度的融合。
智慧城市
基于應(yīng)用場景重構(gòu)智慧城市，融合人工建模、實景三維、規(guī)劃成果、IoT及地形等各類數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多平臺共享合作。通過高精度實景三維場景，接入多種傳感器數(shù)據(jù)，讓決策者精準(zhǔn)感知和把控環(huán)境；再通過整合更多相關(guān)技術(shù)和方案，進(jìn)而構(gòu)成一個更精準(zhǔn)、更及時、更完善的智慧城市運營管理與決策系統(tǒng)。
軍事安全
軍事安全方面，融合物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字地圖、模擬仿真、移動開發(fā)及全息投影技術(shù)，更精準(zhǔn)、快速、掌握戰(zhàn)場態(tài)勢、實時部署、推演、指揮及決策。
電力能源
udStream可實現(xiàn)三維實景中的電力規(guī)劃、數(shù)字決策、電力資產(chǎn)管理、安全管理的應(yīng)用，并深入地下，讓打造數(shù)字礦山成為可能。
智慧礦業(yè)
從可視化大型礦坑三維模型，到利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實時監(jiān)測復(fù)雜的巖 土斷層狀況，通過優(yōu)立數(shù)字孿生底座，可對整個礦山進(jìn)行數(shù)字化管理； 利用優(yōu)立海量三維數(shù)據(jù)管理引擎實現(xiàn)測量、面積計算等礦山規(guī)劃，并 接入實時物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和人員位置定位信息，實現(xiàn)智慧礦山。
智慧水利
依托海量三維數(shù)據(jù)管理引擎，對基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、水利基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、監(jiān)測感 知數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)管理數(shù)據(jù)、跨行業(yè)共享數(shù)據(jù)集中管理，實現(xiàn)水利部四預(yù)要 求：預(yù)報、預(yù)警、預(yù)演、預(yù)案。
交通運輸
udStream可實現(xiàn)在三維實景中對交通規(guī)劃、交通建設(shè)和交通運營的全方位管理。通過將高精度實景三維數(shù)據(jù)與設(shè)計規(guī)劃的結(jié)合，提升道路與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)在復(fù)雜空間地形環(huán)境下的精確度，為質(zhì)量、安全與效益賦能。
文化文遺
激光掃描的文物在外觀還原度、精細(xì)度、光影效果上都具有更強的表現(xiàn)力，而優(yōu)立無限細(xì)節(jié)算法無視高精度模型的大小及網(wǎng)絡(luò)速度限制，可在各種終端設(shè)備上自由展示各種文遺模型。
· 案例展示
（一）電力三維智能巡檢系統(tǒng)
以變電站三維超高精度激光點云為底座，通過攝像機(jī)聯(lián)動控制或集合無人機(jī)和機(jī)器人獲取的視頻、圖片、紅外熱感 應(yīng)圖、激光雷達(dá)掃描、其他傳感器信號接入等方式，實現(xiàn)數(shù)字孿生平臺上的智能巡檢。
（二）福建省水文映射項目
數(shù)據(jù)規(guī)模
覆蓋數(shù)百平方公里的將樂城區(qū)及六個電站實景三維地形與高精傾斜攝影模型、真實數(shù)字高程模型 DEM，總體量高 達(dá)120GB。此外，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上還包含水文波動粒子模型及實時的水文站監(jiān)測數(shù)據(jù)、歷史洪水大數(shù)據(jù)庫等監(jiān)測數(shù)據(jù)。
解決方案
利用優(yōu)立三維數(shù)據(jù)管理引擎，建設(shè)大規(guī)模三維場景，實現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合應(yīng)用，打造高仿真、智能化的水文映射數(shù)字化集成分析展示及虛擬水文動態(tài)仿真演示系統(tǒng)平臺。
目的效果
通過將大體量水文資料數(shù)據(jù)的集成、分析、展示于網(wǎng)頁端平臺；借助強大優(yōu)立“無限細(xì)節(jié)”引擎的三維可視化與粒子渲染能力將 3D-GIS 技術(shù)與水文模型相結(jié)合，基于傾斜攝影模型、真實數(shù)字高程模型 DEM 來預(yù)測，對洪水來臨時的 淹沒過程及區(qū)域增強動態(tài)演示、分析預(yù)測，結(jié)合歷史洪水大數(shù)據(jù)，對洪水后的災(zāi)情進(jìn)行快速評估，為決策者制定科學(xué)的防洪減災(zāi)對策及采取有效的抗洪救災(zāi)措施提供保障。
（三）H3S南天高速三維應(yīng)用建設(shè)項目
數(shù)據(jù)規(guī)模
H3S 南天公路項目針對南丹至天峨下老高速公路項目進(jìn)行示范性智慧公路打造，公路主線約 65.3 公里。項目數(shù)據(jù)源主要分為三大類：第一類是針對南天 5 標(biāo)高速路沿線 20 公里進(jìn)行了無人機(jī)傾斜攝影的三維數(shù)據(jù)采集，總數(shù)據(jù)量約 360GB ；第二類是針對橋梁高速主體進(jìn)行了 BIM 三維模型設(shè)計；第三類是針對具體安全管理業(yè)務(wù)擁有施工安全相關(guān)的各類數(shù)據(jù)，如橋梁隧道相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控數(shù)據(jù)、安全隱患數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)等；
解決問題
1.實現(xiàn)總量 400GB 三維數(shù)據(jù)的中央存儲和云調(diào)用；
2.實現(xiàn)大規(guī)模實景三維數(shù)據(jù)的秒級加載和流暢運行；
3.實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)在三維場景下的融合和應(yīng)用；
項目意義
該項目對推進(jìn)廣西省傳統(tǒng)交通項目智慧化、三維大數(shù)據(jù)應(yīng)用、無人機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大而深遠(yuǎn)的意義。
